11月17日下午，应学院邀请，瑞典皇家理工学院（Kungliga Tekniska högskolan，KTH）工业工程与管理学院(School of Industrial Engineering and Management，ITM)冯雷副教授在线上作了题为“Applications of Advanced Control Technologies in Mechatronics Systems”的学术报告。报告会由副院长张新松主持，青年骨干教师及研究生在710会议室参会。

冯雷重点介绍了他及团队在先进控制技术在新能源汽车、自动驾驶、自主林业机械和3D/4D打印等方面的研究工作。冯雷首先介绍了团队在新能源汽车方面的研究，他们重点关注混合动力系统的优化问题，首次尝试将MPC应用于具有在线预测功能的电动发动机冷却系统，然后对该系统进行实时QP最优控制。自动驾驶是目前国际研究的热点，冯雷团队将目前研究的行驶环境组合起来，讨论各种环境下自动驾驶汽车的安全停靠问题，利用自动机（Automata）模型对行驶过程建模，基于监督控制理论确保行驶过程中，汽车不会发生危险的停车状况，保证整个驾驶过程的安全性。随后，冯雷介绍团队根据瑞典的工业特点，关注林业机械的设计和改进问题，伐木工程车不同于上述研究的家用汽车，它由六个摆臂系统组成，类似于六足机器人，他们重点研究了如何快速且精准的控制摆臂，保证机架减少震动，能平坦地在树林里行走。最后，冯雷介绍了对4D打印的精准控制及将4D打印应用到软式四足机器人上的成果，精彩的仿真和实物演示让大家深入地了解他们团队的工作。

在提问交流环节，冯雷与青年教师就如何提高对软式四足机器人的控制精度等方面展开交流探讨。（刘慧霞）